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PDRVLA 模型結合物理動態表示提升機器人控制成功率

研究提出 PDRVLA 模型，透過輕量級物理動態模組提取特徵，在不進行線上影片生成的情況下，於四個模擬基準測試中取得最高 99.3% 的成功率。

程式自動生成（Qwen3.8-Flash-Next-180B），未經人工審閱。每段附來源，門檻檢查通過後自動上線。