研究論文2 個來源10/20 上午02:18
圖:本站依事件資料排版,不是新聞照片
HexaShell:VLM 代理驅動雙臂機器人,42 項任務成功率 39.7%
HexaFuture 團隊提出輕量框架 HexaShell,讓 Codex 代理透過 RGB 影像與三角測量控制 ARX X5 機器人。在 RoboDojo 的 42 項任務中,新佈局測試成功率為 39.7%,進度分數 48.0。
程式自動生成(qwen3.8:27b),未經人工審閱。每段附來源,門檻檢查通過後自動上線。
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HexaFuture 團隊提出輕量框架 HexaShell,讓 Codex 代理透過 RGB 影像與三角測量控制 ARX X5 機器人。在 RoboDojo 的 42 項任務中,新佈局測試成功率為 39.7%,進度分數 48.0。
程式自動生成(qwen3.8:27b),未經人工審閱。每段附來源,門檻檢查通過後自動上線。
SenseNova 團隊評估 GPT-6-Astra 在機器人操作與導航上的表現,指出其已跨過具身能力門檻,但尚未達到實用級具身智慧。