研究論文1 個來源10/28 下午03:19
圖：本站依事件資料排版，不是新聞照片
PDRVLA 模型結合物理動態表示提升機器人控制成功率
研究提出 PDRVLA 模型，透過輕量級物理動態模組提取特徵，在不進行線上影片生成的情況下，於四個模擬基準測試中取得最高 99.3% 的成功率。
程式自動生成（Qwen3.8-Flash-Next-180B），未經人工審閱。每段附來源，門檻檢查通過後自動上線。
- VLA-Rolling 框架透過自適應動作重用提升控制效率
ZJU-OmniAI 提出 VLA-Rolling，利用未執行的動作尾端作為初始化狀態，在保持模型凍結的情況下減少去噪步驟，於 16 組模型與基準測試中均降低推理成本。
研究論文1 個來源10/26 上午03:18自動生成
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