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RoboTwin 2.0

提到「RoboTwin 2.0」的文章共 2 篇,最新在前。關鍵字由本站地端模型從文中抽出,程式核對過每個詞都在文章裡。

研究論文1 個來源10/28 下午03:19
PDRVLA 模型結合物理動態表示提升機器人控制成功率

圖:本站依事件資料排版,不是新聞照片

PDRVLA 模型結合物理動態表示提升機器人控制成功率

研究提出 PDRVLA 模型,透過輕量級物理動態模組提取特徵,在不進行線上影片生成的情況下,於四個模擬基準測試中取得最高 99.3% 的成功率。

程式自動生成(Qwen3.8-Flash-Next-180B),未經人工審閱。每段附來源,門檻檢查通過後自動上線。

  1. XPENG AI 推出 4B 接地模型 GroundingPI,基準平均 73.68%

    XPENG AI 的 GroundingPI 在 34 個接地基準上平均 73.68%,並作為視覺骨幹用於機器人操作與自動駕駛。

    研究論文1 個來源10/15 上午12:53自動生成