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REA 具身智能體路由執行時：結合大腦推理與小腦反射，測試成功率達 95.9%

研究提出 REA 執行時，透過路由記憶與判斷閘門協調基礎模型與快速策略，解決異步控制難題，在 LIBERO-Pro 任務中提升成功率並降低控制時間。

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